人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎密集催化 巨輪智能XT減速器或?qū)⑹芤?/h1>
2025/1/26 19:41:44 挖貝網(wǎng) 李輝
1月以來(lái),隨著多家機(jī)器人廠商發(fā)布人形機(jī)器人最新進(jìn)展,機(jī)器人板塊迎來(lái)開(kāi)門(mén)紅。1月24日,港股優(yōu)必選股價(jià)大漲 26.12%,A股人形機(jī)器人零部件廠商五洲新春、柯力傳感等公司股價(jià)也大幅上漲。
機(jī)構(gòu)認(rèn)為,隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,2025年或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人的量產(chǎn)之年。在這一背景下,國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)將迎來(lái)巨大的發(fā)展機(jī)遇。一方面,特斯拉等領(lǐng)先企業(yè)的人形機(jī)器人產(chǎn)品將帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,為供應(yīng)鏈企業(yè)帶來(lái)更多的訂單和合作機(jī)會(huì);另一方面,國(guó)家和地方產(chǎn)業(yè)政策的支持也將為供應(yīng)鏈企業(yè)提供更多的發(fā)展機(jī)遇和保障。
在人形機(jī)器人中,減速器是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的核心部件,占據(jù)整機(jī)成本的15-20%。當(dāng)前諧波減速器是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的主流方案,以特斯拉Optimus初代產(chǎn)品為例,其共有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14個(gè),每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均由無(wú)框力矩電機(jī)+諧波減速器+力矩傳感器+雙編碼器構(gòu)成。
近期,巨輪智能推出自主研發(fā)的XT減速器,產(chǎn)品有望應(yīng)用于人形機(jī)器人。根據(jù)公司介紹,目前人形機(jī)器人對(duì)減速器的主要訴求有,重量輕,扭力大,扭矩密度大,剛性足,壽命長(zhǎng)。根據(jù)試制產(chǎn)品的初步研究,XT減速器在同等規(guī)格體積下可以提供的扭力指標(biāo)優(yōu)于諧波減速器。而選擇扭力一樣的情況下,XT減速器的重量只有諧波減速器的約一半,可以為人形機(jī)器人做到大幅度減輕重量。同時(shí)提供超長(zhǎng)壽命以及剛性和超載能力,解決了某些減速器在人形機(jī)器人遇到?jīng)_擊力時(shí)會(huì)滑齒的問(wèn)題。并且目前XT減速器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了零背隙,在精度,和傳動(dòng)效率上都會(huì)明顯優(yōu)于同規(guī)格的其他減速器。當(dāng)然,上述這些優(yōu)點(diǎn)還有待實(shí)踐驗(yàn)證,在實(shí)際應(yīng)用中繼續(xù)改良。該產(chǎn)品目前處于研發(fā)最后階段。
據(jù)了解,巨輪智能XT減速器樣機(jī)已經(jīng)裝配完成,處于客戶(hù)測(cè)試驗(yàn)證階段,目前尚未量產(chǎn)。后續(xù)隨著客戶(hù)驗(yàn)證成功,有望在人形機(jī)器人廠商落地應(yīng)用,為公司帶來(lái)新的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)。
展望未來(lái),人形機(jī)器人有望從0到1逐步商業(yè)化落地,將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)較大的市場(chǎng)空間。具有更高性?xún)r(jià)比的國(guó)產(chǎn)零部件供應(yīng)商有望獲得更多市場(chǎng)份額,巨輪智能XT減速器或?qū)⑹芤嬗诋a(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)。
1月以來(lái),隨著多家機(jī)器人廠商發(fā)布人形機(jī)器人最新進(jìn)展,機(jī)器人板塊迎來(lái)開(kāi)門(mén)紅。1月24日,港股優(yōu)必選股價(jià)大漲 26.12%,A股人形機(jī)器人零部件廠商五洲新春、柯力傳感等公司股價(jià)也大幅上漲。
機(jī)構(gòu)認(rèn)為,隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展,2025年或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人的量產(chǎn)之年。在這一背景下,國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)將迎來(lái)巨大的發(fā)展機(jī)遇。一方面,特斯拉等領(lǐng)先企業(yè)的人形機(jī)器人產(chǎn)品將帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,為供應(yīng)鏈企業(yè)帶來(lái)更多的訂單和合作機(jī)會(huì);另一方面,國(guó)家和地方產(chǎn)業(yè)政策的支持也將為供應(yīng)鏈企業(yè)提供更多的發(fā)展機(jī)遇和保障。
在人形機(jī)器人中,減速器是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的核心部件,占據(jù)整機(jī)成本的15-20%。當(dāng)前諧波減速器是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的主流方案,以特斯拉Optimus初代產(chǎn)品為例,其共有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)14個(gè),每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均由無(wú)框力矩電機(jī)+諧波減速器+力矩傳感器+雙編碼器構(gòu)成。
近期,巨輪智能推出自主研發(fā)的XT減速器,產(chǎn)品有望應(yīng)用于人形機(jī)器人。根據(jù)公司介紹,目前人形機(jī)器人對(duì)減速器的主要訴求有,重量輕,扭力大,扭矩密度大,剛性足,壽命長(zhǎng)。根據(jù)試制產(chǎn)品的初步研究,XT減速器在同等規(guī)格體積下可以提供的扭力指標(biāo)優(yōu)于諧波減速器。而選擇扭力一樣的情況下,XT減速器的重量只有諧波減速器的約一半,可以為人形機(jī)器人做到大幅度減輕重量。同時(shí)提供超長(zhǎng)壽命以及剛性和超載能力,解決了某些減速器在人形機(jī)器人遇到?jīng)_擊力時(shí)會(huì)滑齒的問(wèn)題。并且目前XT減速器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了零背隙,在精度,和傳動(dòng)效率上都會(huì)明顯優(yōu)于同規(guī)格的其他減速器。當(dāng)然,上述這些優(yōu)點(diǎn)還有待實(shí)踐驗(yàn)證,在實(shí)際應(yīng)用中繼續(xù)改良。該產(chǎn)品目前處于研發(fā)最后階段。
據(jù)了解,巨輪智能XT減速器樣機(jī)已經(jīng)裝配完成,處于客戶(hù)測(cè)試驗(yàn)證階段,目前尚未量產(chǎn)。后續(xù)隨著客戶(hù)驗(yàn)證成功,有望在人形機(jī)器人廠商落地應(yīng)用,為公司帶來(lái)新的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)。
展望未來(lái),人形機(jī)器人有望從0到1逐步商業(yè)化落地,將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)較大的市場(chǎng)空間。具有更高性?xún)r(jià)比的國(guó)產(chǎn)零部件供應(yīng)商有望獲得更多市場(chǎng)份額,巨輪智能XT減速器或?qū)⑹芤嬗诋a(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)。
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