3月20日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO招股說明書正式亮相，擬募資42.02億元加碼機(jī)器人研發(fā)與制造，其在招股書中披露的核心技術(shù)布局，讓3D深度相機(jī)作為機(jī)器人視覺感知的核心技術(shù)路線，成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

招股書顯示，宇樹科技人形機(jī)器人全系列均采用3D深度相機(jī)作為視覺感知核心部件，且該類部件全部對(duì)外采購，四足機(jī)器人也針對(duì)行業(yè)級(jí)場(chǎng)景需求配套外購3D深度相機(jī)，彰顯了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)高精度3D視覺感知技術(shù)的剛性需求。

作為宇樹等具身智能機(jī)器人企業(yè)的重要合作伙伴和全球3D視覺感知領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，奧比中光憑借全棧自研實(shí)力與領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)鏈地位，持續(xù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供核心技術(shù)支撐，成為推動(dòng)機(jī)器人感知智能化、場(chǎng)景規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵力量。深耕3D視覺領(lǐng)域十余載，奧比中光已成為國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)3D傳感器占有率超70%的頭部企業(yè)，更是全球少數(shù)實(shí)現(xiàn)芯片、算法、光機(jī)、硬件、系統(tǒng)全鏈路自研的企業(yè)，構(gòu)建起難以復(fù)制的技術(shù)壁壘。公司實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、雙目視覺、激光雷達(dá)、工業(yè)三維測(cè)量六大核心技術(shù)路線全覆蓋，自研的深度引擎芯片、iToF 感光芯片、激光雷達(dá)芯片等核心元器件，讓產(chǎn)品在性能參數(shù)、可靠性、魯棒性、性價(jià)比上形成核心優(yōu)勢(shì)，其3D深度相機(jī)產(chǎn)品可精準(zhǔn)捕捉環(huán)境彩色圖像與深度信息，完美匹配人形、四足機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的視覺感知需求，成為機(jī)器人企業(yè)核心感知部件的主流選擇。

除核心硬件外，機(jī)器人遠(yuǎn)程操作與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，是機(jī)器人從研發(fā)到商業(yè)化落地的核心環(huán)節(jié)，而高精度3D視覺數(shù)據(jù)則是這一環(huán)節(jié)的關(guān)鍵基礎(chǔ)。當(dāng)前行業(yè)主流的遠(yuǎn)程操作程序中，3D相機(jī)序列的技術(shù)升級(jí)與替代已成趨勢(shì)，具備高兼容性、高數(shù)據(jù)精度的3D深度相機(jī)產(chǎn)品，成為數(shù)采方案優(yōu)化的核心抓手，奧比中光旗下 Femto系列iToF相機(jī)便是其中的代表產(chǎn)品。同時(shí)，奧比中光在骨架識(shí)別、物體位姿估計(jì)等機(jī)器視覺算法領(lǐng)域積累深厚，其算法能力可與機(jī)器人數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真合成等研發(fā)課題形成深度適配，為機(jī)器人數(shù)據(jù)采集全流程提供技術(shù)支撐，助力機(jī)器人算法模型的持續(xù)優(yōu)化。

隨著具身智能成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心方向，大模型研發(fā)成為頭部企業(yè)的重點(diǎn)布局領(lǐng)域，而3D視覺數(shù)據(jù)作為具身大模型訓(xùn)練的核心剛需，其質(zhì)量與精度直接決定模型的泛化能力與落地效果。宇樹科技在招股書中明確，擬將近 50%的募資額（20.22 億元）投入智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，重點(diǎn)布局 WMA、VLA雙架構(gòu)具身大模型，計(jì)劃三年內(nèi)推出具備場(chǎng)景、指令、動(dòng)作、任務(wù)四大泛化能力的通用人形機(jī)器人具身基礎(chǔ)模型，推動(dòng)機(jī)器人從工業(yè)場(chǎng)景向家政、康養(yǎng)等民用領(lǐng)域拓展。這一研發(fā)規(guī)劃，進(jìn)一步放大了行業(yè)對(duì)高質(zhì)量3D視覺數(shù)據(jù)的需求。奧比中光的Femto系列iToF相機(jī)已在李飛飛教授的ReKep世界模型/空間智能框架等前沿研究中成功應(yīng)用，可高效捕捉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的三維視覺信息，為機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化、復(fù)雜物理世界交互提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，其產(chǎn)品能力與機(jī)器人大模型研發(fā)的核心需求高度契合，持續(xù)為行業(yè)大模型訓(xùn)練與迭代提供高質(zhì)量視覺數(shù)據(jù)，助力機(jī)器人企業(yè)在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破。

生態(tài)協(xié)同是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展的關(guān)鍵，而3D視覺企業(yè)作為生態(tài)核心參與者，其產(chǎn)品與行業(yè)主流仿真平臺(tái)的適配性，直接影響開發(fā)者的研發(fā)效率與技術(shù)落地速度。宇樹科技已完成英偉達(dá)Isaac Sim平臺(tái)官方適配，而奧比中光旗下3D視覺產(chǎn)品也已入駐該平臺(tái)，成為生態(tài)內(nèi)核心感知部件，這也讓宇樹生態(tài)中的開發(fā)者可直接調(diào)用奧比3D傳感器的數(shù)據(jù)開展仿真開發(fā)。

3D深度相機(jī)已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)底座，而奧比中光憑借全棧自研的技術(shù)實(shí)力、領(lǐng)先的市場(chǎng)占有率與完善的生態(tài)布局，成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的核心支撐。隨著宇樹科技等頭部企業(yè)加碼機(jī)器人研發(fā)與量產(chǎn)，行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程將持續(xù)加速，對(duì)3D視覺感知技術(shù)的需求也將持續(xù)釋放。